德马格平行轴及直交轴减速电机可作为标准的行走驱动单元。空心花键轴减速箱通过驱动轴,抗扭支架与DRS轮箱连接。对应不同的负载及速度有多种减速电机供选择。所有的行走轮花键轮符合欧洲DIN5480标准。
DRS行走系统具有良好的离地间隙。能提高驱动单元与水平面的间隙。驱动单元或编码器可根据需要随时加装。
德马格行走轮箱尺寸较大的带槽球轴承终身润滑，圆锥滚子轴承规格为DRS250，采用自润滑球墨铸铁(GGG 70)的行走轮摩擦小且高度耐磨，五个连接密封的铸铁外壳能够稳妥地保护走轮，防止其受任何机械力影响有轮缘的走轮.上集成了磨损指示器，可远程直观地进行诊断。
行走轮箱日常保养注意事项：
1.车轮的位置应使其宽度中心面与两轴承箱的对称中心相一致；
2.检查车轮的磨损情况；
3.车轮两轴承箱的支承平面应与车轮宽度中心面相平行，其偏差不超过0.07mm。
4.检查车轮与轴的配合情况；
5.车轮的位置应使其宽度中心面与两轴承箱的对称中心相一致。
6.车轮的位置应使其宽度中心面与两轴承箱的对称中心相一致；
