欧式悬挂式起重机包括端梁、驱动机构、驱动电机和滑动轨道，所述端梁的中端的底部设有连接板，端梁的一端设有驱动机构，所述驱动机构上设有驱动电机，驱动电机的输出轴与驱动轴连接，所述驱动轴通过传动齿轮与主动轮啮合，所述端梁的另一端设有从动轴，从动轴通过传动齿轮与从动轮啮合，所述主动轮与从动轮皆悬挂在滑动轨道上，所述端梁的两端皆安装有缓冲垫安全挡块。与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：运行稳定，结构简单紧凑，自重轻，能耗低，安装高度低，减小了对厂房的要求，降低了厂房的建造成本，提高了起重机的运行品质和运行性能。
用于防止欧式悬挂起重机歪斜的装置和方法，该悬挂起重机包括两个被悬挂的平行轨道，其中每个所述轨道形成用于被驱动的行驶装置的运行表面；起重机桥，其被悬挂于所述行驶装置的两侧，以及用于检测起重机桥歪斜的装置，该装置以可调节的方式干预一个所述行驶装置的驱动单元以消除歪斜。所述装置检测所述起重机桥相对于所述行驶装置之一的歪斜，由此所述装置被设置在所述起重机桥和所述一个行驶装置之间
