随着工业4.0的到来,智能化生产已成为未来发展的趋势,从
桁架机器人系统的工作流程、系统夹持砂型过程的实施方法和砂型抓耳装置设计等方面阐述了桁架机器人系统在智能铸造工厂中的应用.实践表明,桁架机器人在生产过程中起到了智能化、改善作业环境、解放劳动力及提高生产效率的作用,可为智能铸造工厂的建设提供一定的参考。
我国作为铸造大国,迫切需要铸造智能化铸造智能化目标是实现铸造各阶段的自感知、自决策和自执行,体现在机器人、传感器、数字化制造技术的普遍应用.当前我国铸造厂智能化水平参差不齐,一些量大、面广或产品附加值高的铸造智能化应用并不能在全行业推广.机器人是实现铸造智能化的关键设备,分析了其在铸造行业普及推广面临的问题和关键技术,得出制约铸造行业机器人应用的关键因素在于其综合成本,并指出了云端智能机器人编程系统,铸造模块化配件和软件,智能传感器及系统三大实现铸造智能化的关键技术.。